UDC‐056W　I/Oマップ・コネクタ配列表

■I/O Map

A3	A2	A1	A0	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
1 1 1 1	0 0 0 0	1 1 0 0	1 0 1 0	Z80A-CTC CH3 Z80A-CTC CH2 Z80A-CTC CH1 Z80A-CTC CH0
0 0 0 0	1 1 1 1	1 1 0 0	1 0 1 0	YSN YD15 YD7	YD22 YD14 YD6	YD21 YD13 YD5	YD20 YD12 YD4	-YG YD19 YD11 YD3	+YG YD18 YD10 YD2	-XG YD17 YD9 YD1	+XG YD17 YD9 YD1
0	0	1	1	XYラッチコントロール
0 0 0	0 0 0	1 0 0	0 1 0	XSN XD15 XD7	XD22 XD14 XD6	XD21 XD13 XD5	XD20 XD12 XD4	XD19 XD11 XD3	XD18 XD10 XD2	XD17 XD9 XD1	XD16 XD8 XD0

■Connector J1

PIN#	SIGNAL	PIN#	SIGNAL
1 3 5 7 9	X軸A相 X軸B相 Y軸A相 Y軸B相 -	2 4 6 8 10	X軸外部電源 X軸Z相 Y軸外部電源 Y軸Z相 -

■Connector J2

PIN#	SIGNAL		PIN#	SIGNAL
	個別指令	共通指令
1 3 5 7 9	XCW XCCW YCW YCCW -	XPO XDIR YPO YDIR -	2 4 6 8 10	GND GND GND GND -